Калибровка инструме...
 
Уведомления
Очистить все

[Решено] Калибровка инструмента

3 Посты
2 Пользователи
0 Likes
187 Просмотры
 Анонимный пользователь
Сообщения: 0
Topic starter
 
  • Приветствую! Создал tcp инструмента(шпиндель для робота) , создаю уп, наклон и траектория все как надо отрабатывает, но при смене фрезы (меняю вылет) он не меняется, почему так может быть? Вернее в симуляции он меняется, но при исполнении уп на роботе всегда на одном и том же расстоянии от заготовки. Буду благодарен за помощь 
 
Размещено : 26 марта, 2022 8:34 дп
 Анонимный пользователь
Сообщения: 0
 

Добрый день, обычно инструмент вызывается по номеру, а значит каждый новый инструмент должен быть откалиброван на роботе. Но например для роботов Кука можно в постпроцессоре заменить на указание координат tcp вместо номера.

 
Размещено : 28 марта, 2022 2:42 пп
 Анонимный пользователь
Сообщения: 0
Topic starter
 

Теперь понял , я почему-то думал раз есть откалиброванный tcp, то меняя вылет в программе он меняется и в тексте уп, но как оказалось нет. Спасибо за ответ. 

 
Размещено : 28 марта, 2022 2:51 пп
Go to Top